sin problema, yo tengo una vaude y la limpie en lavadora con jabón para prendas delicadas, lo más importante es secarla en condiciones, y si perdiese algo de impermeabilidad puedes aplicar productos expecíficos. (es una solucion de limpieza para muy de vez en cuando)
lo que no debes utilizar por prudencia es productos de limpieza en seco (percloroetileno), ya que pueden dañar ese tipo de tejidos del suelo de la tienda.
Para tu caso concreto, aplicando agua con jabón diluido en la zona, y aclarado despues con una bayeta, no debe dar problemas.
